2021-05-20
روبوت خط أنابيب يستخدم لفحص الأنابيب
معدات فحص الأنابيب التقليدية لديها العديد من الصعوبات العملية عند مواجهة خطوط الأنابيب العمودية والصغيرة والمعقدة ، مثل ضعف إمكانية المرور ، وضعف الاستقرار ، وقوة الجر الصغيرة. لهذا السبب ، قام الباحثون من جميع أنحاء العالم بتطوير وتصميم العديد من معدات فحص الأنابيب الخاصة المحسنة من حيث الهيكل الميكانيكي ، ووضع المشي ، وقدرة القيادة ، وما إلى ذلك وفقا لخصائص الأداء لأنواع مختلفة من معدات فحص الأنابيب. من بينها ، يعد روبوت فحص خط الأنابيب مشكلة ساخنة درسها العديد من العلماء ، كما تم استخدام أنواع مختلفة من روبوتات فحص خطوط الأنابيب على نطاق واسع.
في الوقت الحالي ، روبوت فحص خط الأنابيب في المرحلة الأولى من التطوير. إن نطاق التباين القابل للتطبيق في قطر خط الأنابيب يعمل من-، وسعة التحميل تبلغ 20 ، وهو قادر على العمل بسلاسة. معدات فحص الأنابيب هذه لها أيضًا قيود معينة ، لأنها مدفوعة بأسطوانة ، لذلك لا يمكن للروبوت التحرك بمرونة في خط الأنابيب بسهولة.
يتبنى روبوت فحص خط الأنابيب مبدأ الامتزاز الكهرومغناطيسي لضمان القدرة على التكيفية مع خطوط الأنابيب العمودية. مبدأ العمل هو تضمين قرص في حافة العجلة مصنوع من سبيكة مغناطيسية قابلة للاختراق ، ويقود المحرك العجلة للف خلال الحزام المتزامن. القرص مصنوع من مادة مغناطيسية دائمة عالية القوة. وفقًا للتحليل الميكانيكي ، فإن القوة المغناطيسية القوية كافية لدعم التشغيل المستقر للروبوت الذي يحمل معدات فحص الأنابيب في خط الأنابيب المغناطيسي ، سواء كان سطحًا رأسيًا أو سطحًا مايلًا. نطاق تخفيض قطر الأنبوب المطبق هو 80-oy.
يشبه الهيكل الرئيسي لروبوت فحص خط الأنابيب الروبوت التقليدي الذي يحركه المسمار. نقطة الابتكار هي إضافة وحدة اتصال ، والتي يمكنها توصيل أكثر من جهازين روبوت لتشكيل نظام. يمكن أن يعمل روبوت فحص خط الأنابيب في بيئة خط أنابيب معقدة من خلال الجمع. تتكون وحدة التوصيل من ثلاثة محركات مؤازرة. هذه المحركات المؤازرة الثلاثة لديها تقسيم واضح للعمل ويمكن استخدامها لتغيير اتجاه الجري وثني جسم الروبوت.
لا يزال التطوير الحالي لمعدات فحص الأنابيب غير ناضج ، ولا يزال يحتاج إلى جهود متواصلة للوصول إلى مستوى تكنولوجيا اختبار خطوط الأنابيب في المناطق المتقدمة. مع التطور المستمر للتكنولوجيا ، من المتوقع أن تحل معدات فحص الأنابيب عالية الجودة هذه محل معدات فحص الأنابيب الأصلية ، مما يحسن بشكل كبير من دقة فحص خطوط الأنابيب وتوقيت المخاطر المخفية.