2023-02-14
عدة معدات فحص الأنابيب المشتركة
لا ينبغي إجراء فحص ctv لخط الأنابيب بالماء. عندما يتعذر استيفاء شروط الموقع ، ينبغي اتخاذ تدابير لخفض مستوى المياه ، وضمان ألا يتجاوز مستوى المياه داخل خط الأنابيب ، قطر خط الأنابيب. هذا يضمن أن مستوى المياه داخل خط الأنابيب يفي بمتطلبات الفحص. عندما لا يتم استيفاء الشروط الحالية ، قبل الفحص ، يجب تنفيذ تدابير مثل حجب وتحويل خط الأنابيب.
يستخدم روبوت خط الأنابيب أجهزة استشعار تعتمد على تقنيات مثل الرؤية والموجات الصوتية والكهرومغناطيسية ويتم التحكم فيه عن بعد للدخول وفحص الجزء الداخلي من خط الأنابيب. مبدأ عملها هو أساسا على النحو التالي:
أجهزة الاستشعار المادية: من خلال تزويد الروبوت بكاميرات وأجهزة استشعار LiDAR وأجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء ، يمكن الحصول على بيانات الصور في الوقت الفعلي والمعلومات المادية لداخل خط الأنابيب. تتضمن هذه المعلومات الحجم والشكل وزاوية الانحناء والشقوق والأضرار التي لحقت بخط الأنابيب ، والتي تُستخدم لتقييم جودة البناء وتحديد مخاطر خط الأنابيب.
نظام اتصال وتحديد مواقع حساس: تم تجهيز الروبوت أيضًا بنظام اتصال وتحديد مواقع حساس للغاية ، مما يسمح بالتواصل في اتجاهين مع طرف المراقبة. يمكن لهذا النظام تحديد موقع الروبوت وتعقبه داخل خط الأنابيب لتمكين التحكم والإدارة الفعالين.
نظام التحكم في البرامج: تم تجهيز الروبوت بنظام تحكم برمجي عالي الأداء يسمح بالتحكم عن بعد وقراءة البيانات وتحليلها واتخاذ القرارات. وهذا يتيح للروبوت فحص وتقييم خطوط أنابيب الصرف بسرعة ودقة.
تحكم في حركة روبوت خط الأنابيب للأمام والخلف وسرعته باستخدام الأزرار والمقابض الموجودة على لوحة التحكم الرئيسية. إليك احتياطات العملية:
بعد وضع الزاحف داخل خط الأنابيب ، قم بتدوير مقبض التحكم في السرعة إلى الصفر.
تحقق مما إذا كانت عجلات الزاحف آمنة.
عند بدء تشغيل الزاحف ، اضغط أولاً على الزر الأمامي ، ثم قم بتدوير مقبض التحكم في السرعة في اتجاه عقارب الساعة.
الموضع المناسب للزاحف: إرفاق حبل بكل من الأمام والخلف للزاحف ، خفضه ببطء في البئر ، تعديل الحبال للحفاظ على المجنزرة مسطحة في الجزء السفلي من البئر في موقف فتح خط أنابيب ، في مواجهة اتجاه خط أنابيب التفتيش.
يمنع منعا باتا استخدام كابل التوصيل في الجزء الخلفي من الزاحف كحبل تعليق.
يُمنع منعًا باتًا استخدام الحبل الخلفي فقط للزاحف للتعليق بحبل واحد (وضع رأس الزاحف لأسفل).
إرفاق حبل الجر مع قوة الشد أكبر من 60 كجم إلى الجزء الخلفي من الزاحف للمساعدة في سحب الزاحف إلى الخلف.
يمنع منعا باتا سحب كابل التوصيل لمساعدة الزاحف.
يمنع منعا باتا فتح الزاحف بنفسه. إذا كانت هناك أي مشاكل ، يرجى إبلاغها وإرسالها إلى موظفي الصيانة في الشركة المصنعة لحلها.
قبل تخزين الزاحف ، استخدم واقي قابس مخصص لتغطية مقاعد القابس الأمامية والخلفية للزاحف.
بعد اكتمال العمل ، قم بتنظيف روبوت خط الأنابيب.