2021-05-20
روبوت خط أنابيب يستخدم لفحص الأنابيب
مع تسارع التوسع الحضري ، فإن شبكة الأنابيب تحت الأرض ، باعتبارها جزءًا مهمًا من البنية التحتية الحضرية ، ترتبط سلامتها واستقرارها ارتباطًا مباشرًا بالتشغيل الطبيعي للمدينة. لذلك ، فإن الفحص والصيانة المنتظمين لشبكة الأنابيب تحت الأرض مهمان بشكل خاص. روبوت فحص أنابيب الفيديو كأداة فحص فعالة ودقيقة ، وقد استخدم على نطاق واسع في فحص شبكات الأنابيب تحت الأرض. ستعرض هذه المقالة بالتفصيل إجراءات تشغيل روبوت فحص الفيديو لخط الأنابيب أثناء البناء في الموقع في شبكة الأنابيب تحت الأرض ، لضمان التقدم السلس في أعمال الفحص.
التحقيق في الموقع
الحصول على فهم مفصل للتخطيط والاتجاه والمواد وقطر شبكة الأنابيب تحت الأرض لتحديد نموذج مواصفات روبوت فحص الفيديو.
تطوير خطة البناء
بناءً على نتائج التحقيق في الموقع ، قم بصياغة خطة بناء مفصلة ، بما في ذلك نقطة الدخول ، ومسار التفتيش ، ونقطة الخروج ، وما إلى ذلك.
إعداد المعدات والأدوات
التحقق من سلامة الروبوت وملحقته ، وإعداد أدوات التشغيل اللازمة ومعدات السلامة الوقائية ، وما إلى ذلك.
تجميع الروبوت
اتبع دليل التعليمات لتجميع الروبوت وملحقاته بشكل صحيح ، وضمان أن جميع الأجزاء متصلة بقوة.
تصحيح الخطأ الروبوت
إجراء اختبار وظيفي على الروبوت ، بما في ذلك الكاميرا ، وأجهزة الاستشعار ، ونظام الطاقة ، وما إلى ذلك ، لضمان أن الروبوت في حالة جيدة.
اختر نقطة الدخول
بناءً على خطة البناء ، حدد نقطة دخول مناسبة ، وأمسح الحطام من مدخل الأنابيب ، وضمان الدخول السلس للروبوت.
تثبيت بكرة الزاوية
لضمان السفر المستقر داخل الأنبوب.
دفع الروبوت
خفض الروبوت ببطء ، والحفاظ على ثباته لتجنب التصادم مع جدار الأنابيب.
بدء نظام التفتيش
قم بتنشيط الكاميرا وأجهزة الاستشعار وغيرها من معدات الفحص على الروبوت لبدء الفحص.
المراقبة والتسجيل
مراقبة الحالة الداخلية للأنبوب من خلال الصور والبيانات المرسلة مرة أخرى من قبل الروبوت ، وتوثيق أي مشاكل والشذوذ وجدت.
ضبط اتجاه السفر
ضبط اتجاه سفر الروبوت حسب الحاجة لضمان الفحص الدقيق.
اخرج من الأنبوب
بعد الانتهاء من الفحص ، استرجع الروبوت ببطء من الأنبوب ، وتجنب أي ضرر للروبوت أو الأنبوب.
تحليل البيانات
تحليل الصور والبيانات التي يجمعها الروبوت لتقييم حالة الأنبوب ووضع خطة صيانة.
السلامة أولاً
أثناء العملية ، تأكد من اتباع لوائح السلامة وارتداء معدات واقية لضمان السلامة الشخصية.
حماية المعدات
تعامل مع الروبوت بعناية لتجنب الاصطدامات والسقوط ، ومنع تلف المعدات.
عملية دقيقة
أثناء التشغيل ، يمكنك التحكم بدقة في سرعة واتجاه الروبوت لضمان دقة واكتمال بيانات الفحص.
تلعب روبوتات فحص الفيديو لخطوط الأنابيب دورا هاما في عمليات البناء في الموقع في شبكات الأنابيب تحت الأرض. من خلال هذه المقالة ، أعتقد أن الجميع لديه فهم أوضح لإجراءات التشغيل الخاصة بروبوتات فحص الفيديو عبر خطوط الأنابيب أثناء الإنشاء في الموقع في شبكات الأنابيب تحت الأرض. في العمليات الفعلية ، يجب علينا اتباع إجراءات التشغيل بدقة لضمان التقدم السلس لأعمال التفتيش ، وتوفير ضمان قوي للتشغيل الآمن لشبكات الأنابيب تحت الأرض الحضرية.