2023-03-14
ما العوامل التي تؤثر على فوهة الضغط العالي لآلة تنظيف خط الأنابيب ؟
روبوت فحص خط الأنابيب هو نظام ميكاترونيك متكامل يمكنه السفر تلقائيًا داخل أو خارج خط الأنابيب ، حاملًا واحدًا أو أكثر من أجهزة الاستشعار ، لإجراء سلسلة من عمليات الفحص والصيانة على خط الأنابيب تحت جهاز التحكم عن بعد من المشغل أو جهاز التحكم في الكمبيوتر. تعد خطوط الأنابيب بنية تحتية مهمة لضمان تشغيل المدن ، حيث تغطي خطوط الأنابيب والمرافق التابعة لها لإمدادات المياه الحضرية والصرف الصحي والغاز والكهرباء والاتصالات وما إلى ذلك ، مما يسهل إلى حد كبير حياة الإنسان.
تم تجهيز روبوت فحص خط الأنابيب بمحرك متعدد العجلات لزيادة الدقة والقوة الدافعة لمعدات فحص خط الأنابيب في خط الأنابيب. حاليا ، هناك ثلاثة أنواع رئيسية من أنظمة الدفع: الكهربائية والهوائية والهيدروليكية. من بينها ، النوع الكهربائي لديه حساسية عالية وتحكم بسيط ، ويستخدم على نطاق واسع في روبوتات خطوط الأنابيب. تشمل أوضاع الحركة نوع العجلة ونوع الزحف ونوع الثعبان والمشي متعدد الأرجل والقيادة اللولبية وما إلى ذلك. تتميز بمزايا قدرة القيادة القوية ، والتوجيه الاستباقي الجيد ، وكفاءة الحركة العالية ، والموثوقية.
باعتماد نظام تشغيل عن بعد ، تم تجهيز وحدة التحكم عن بعد بالتحكم في الاتجاه وتشغيل إيقاف التشغيل للروبوت. يتصل جهاز التحكم بوحدة التحكم داخل روبوت الفحص. عندما تتلقى وحدة التحكم التشغيل اليدوي ، فإنها ترسل أمرًا وفقًا للبروتوكول المتفق عليه. بعد تلقي وحدة التحكم للأمر وقيامه بتحليل ، فإنها ترسل إشارة إلى وحدة تشغيل المحرك لقيادة المحرك. يتواصلون من خلال واي فاي لتجنب اتصالات الكابلات لمسافات طويلة وتقليل عبء روبوت فحص خط الأنابيب.
يعد نظام الحصول على الصور جزءًا مهمًا من روبوت فحص خط الأنابيب. هيكل الكاميرا المستخدمة مدمج ، ويمكن أن تصل الدقة إلى أكثر من مليون. يقوم النظام بتشغيل الصورة المجمعة في الوقت الفعلي ويفوق معلومات موقع خط الأنابيب الحالي. يمكن للنظام ضبط جودة الفيديو عن طريق ضبط المعلمات للتعريف العالي ، والتعريف القياسي ، والصورة الناعمة. يمكن لوحدة التحكم عن بعد أيضًا تنشيط وظيفة التسجيل لحفظ الصور المجمعة كملف فيديو. يمكن لنظام الحصول على الصور التقاط صور خط الأنابيب بشكل فعال.
روبوت فحص خط الأنابيب هو جهاز فحص ذكي يتحرك ويعمل في البيئة القاسية داخل خط الأنابيب. تعتمد على قوة الدفع الناتجة عن طاقة ضغط السوائل والطاقة الحركية ، وتحمل كاميرات CCD ، وأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة استشعار التيار الدوامي ، وأجهزة استشعار تسرب التدفق المغناطيسي ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة استشعار المجال الجيومغناطيسي ، وأجهزة استشعار حساسة للضوء ، وغيرها من المعدات للتحرك بشكل متزامن مع تدفق السوائل في خط الأنابيب وإكمال الفحص. ستصبح روبوتات فحص خطوط الأنابيب المضمونة الجودة مساعدين جيدين للأشخاص في المستقبل.