مع اختراقات متكررة في الدقة الرقمية ، والتعرف على الذكاء الصناعي ، والتحكم الآلي ، والنقل اللاسلكي ، وغيرها من التقنيات ، شهدت روبوتات خطوط الأنابيب العديد من الترقيات التكنولوجية. تستخدم روبوتات خطوط أنابيب CCTV على نطاق واسع للكشف عن تصريف خطوط الأنابيب الحضرية والتسرب والترسيب والتلف والتآكل وغيرها من المشكلات من خلال مراقبة الجدار الداخلي والجدار الخارجي والخصائص المادية ومقاطع الفيديو المسجلة ، التقاط العيوب وتسجيل العيوب وإنشاء تقارير فحص خطوط الأنابيب.
نظام الفحص بالمنظار الداخلي لخطوط الأنابيب ctv هو معدات فحص خط أنابيب عملية للغاية وسهلة التشغيل وتعمل بكامل طاقتها. من خلال تشغيل وحدة التحكم الرئيسية ، يمكنك التحكم في روبوت خط الأنابيب للسير داخل خط الأنابيب ونقل الفيديو الداخلي الذي تم جمعه وصور خط الأنابيب إلى وحدة التحكم الرئيسية للمراقبة في الوقت الفعلي من خلال كابل.
يعتمد تصميم IP68 من الدرجة الصناعية ، ويتكون من أربعة أجزاء: وحدة التحكم الرئيسية ، بكرة الكابل ، روبوت خط أنابيب ، والعدسة.
متكاملة للغاية
وحدة التحكم الرئيسية هي وحدة تحكم صناعية الكل في واحد ، دمج التحكم لاستخدام أكثر ملاءمة ؛
ترتيب الأسلاك التلقائي
بكرة الكابل أوتوماتيكية بالكامل ، ويمكن تجهيزها بكرات وفقًا لظروف العمل المختلفة ، وقابلة للتعديل بسرعة ، والأسلاك مرتبة تلقائيًا ؛
فعال
روبوت خط الأنابيب مجهز بمحرك مستورد ، يوفر قوة قوية ، وتسلق قوي ، وقدرة عبور العقبات ؛
تصوير عالي الدقة
تدمج العدسة مصدر ضوء LED ، دوران شعاعي بدون خطوات ، التفاصيل داخل خط الأنابيب مرئية بالكامل ؛ مجهزة بشاشة تعمل باللمس عالية الدقة ، رؤية واضحة تحت ضوء قوي.
تهدف إلى الجزء الخلفي من العدسة ، وأدخلها ، ودع المشبك يسقط ، وشد البراغي ، وتثبيته على روبوت خط الأنابيب ؛
أدخل واقي الأسلاك مسبقًا ، وأدخل أوسع نتوء للكبل الذي يواجه الجزء الخلفي ، وشد الحلقة الخارجية ، وقم بتوصيل روبوت خط الأنابيب وبكرة الكابل ؛
قم بتوصيل بكرة الكابل بالتحكم الرئيسي ، ونقطة حمراء إلى نقطة حمراء ، قم بمحاذاة الفتحة وشدها.
إعداد للذهاب إلى أسفل البئر
قم بتخفيض إطار رفع روبوت خط الأنابيب إلى أدنى مستوى ، قم بتدوير عدسة الزحف للوجه لأعلى عمودي على الأرض ، واختر طول الكابل الذي سيتم سحبه وفقًا لعمق بئر الفحص للاستخدام.
فحص في البئر
رئيس روبوت خط الأنابيب يواجه لأسفل ، الذيل يواجه لأعلى ، وضعه ببطء في وسط فتحة البئر ؛
عندما يكون حوالي + m بعيدًا عن قاع البئر ، اضبط كابل ذيل خط الأنابيب للروبوت للحفاظ على مستوى روبوت خط الأنابيب مع فتحة الفتحة ؛
ضبط اتجاه روبوت خط الأنابيب من خلال الكابل ، قم بمحاذاة العدسة إلى فتح خط الأنابيب ليتم فحصه ، ووضع روبوت خط الأنابيب في أسفل البئر.
عملية التفتيش
ضع روبوت خط الأنابيب مع عدسة الكاميرا عند نقطة البداية للتفتيش. قبل بدء الفحص ، اضغط على مفتاح الاختصار F2 لإعادة ضبط العداد إلى الصفر ؛
انقر لتسجيل معلومات خط أنابيب ، واضغط على الأزرار القابض والأمام لبدء الفحص.
بعد الاختبار ، استرجع الكابل ، واضغط على القابض وعكس الأزرار ، وقلل السرعة ، وانقل روبوت خط الأنابيب مرة أخرى إلى فتحة البئر ؛
خفض إطار الرفع إلى أدنى مستوى ، استخدم الخطاف الخافض جيدًا لربط أذن روبوت خط الأنابيب لخفض البئر ، وشد الحبل ، والتأرجح إلى اليسار واليمين عدة مرات إلى ensربط الخطاف بإحكام في الأذن ؛
استخدم الخطاف الخافض جيدًا لتشديد أذن روبوت خط الأنابيب ، ارفع روبوت خط الأنابيب ببطء أفقياً ، والاستيلاء على الخطاف الخافض جيدًا ، ورفع روبوت خط الأنابيب ، ووضعه بسلاسة على الأرض.